วิธีการจัดลำดับเครื่องเป่าลมหลายเครื่อง

กระบวนการเติมอากาศคิดเป็น 50% ถึง 70% ของการใช้พลังงานของโรงบำบัดน้ำเสีย การใช้เครื่องเป่าลมขนาดใหญ่เพียงตัวเดียวในการจัดการกับภาระรายวันที่ผันผวนรับประกันว่าจะสิ้นเปลืองพลังงาน นอกจากนี้ยังทำให้เกิดการสึกหรอทางกลไกมากเกินไปทั่วทั้งระบบของคุณ คุณไม่สามารถใช้งานเครื่องจักรขนาดใหญ่โดยสุ่มสี่สุ่มห้าตามความต้องการที่เปลี่ยนแปลงไป การเปลี่ยนมาใช้การตั้งค่าเครื่องเป่าหลายตัวต้องใช้ตรรกะการควบคุมที่แม่นยำ คุณต้องป้องกันรอบการสตาร์ท/หยุดที่ไม่แน่นอน หลีกเลี่ยงแรงดันที่เพิ่มขึ้นกะทันหัน และรักษาระดับออกซิเจนละลายน้ำ (DO) ให้คงที่อย่างต่อเนื่อง ตรรกะที่ไม่ดีนำไปสู่ความล้มเหลวของอุปกรณ์ในทันทีและความไม่เสถียรของกระบวนการทางชีวภาพ

คู่มือนี้จะแจกแจงวิธีการประเมิน วางโครงสร้าง และนำกลยุทธ์การจัดลำดับที่มีประสิทธิภาพสำหรับระบบเติมอากาศแบบหลายโบลเวอร์ไปใช้ เราจะสำรวจตรรกะการควบคุมขั้นสูงและหลักการเลือกอุปกรณ์ การปฏิบัติตามขั้นตอนเหล่านี้ทำให้มั่นใจได้ว่าอุปกรณ์จะมีอายุการใช้งานยาวนานและค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานที่คาดการณ์ได้ คุณจะได้เรียนรู้กลยุทธ์ที่สามารถนำไปปฏิบัติได้เพื่อปรับเอาต์พุตของโบลเวอร์ให้สอดคล้องกับความต้องการออกซิเจนทางชีวภาพอย่างเคร่งครัด

ประเด็นสำคัญ

• การจัดลำดับที่มีประสิทธิภาพอาศัยการจับคู่หน่วยโหลดพื้นฐานกับหน่วยตัดแต่ง (มักจะเป็นโบลเวอร์อุตสาหกรรมแบบปรับความเร็วได้) เพื่อรองรับความต้องการสูงสุดและต่ำสุดโดยไม่ต้องหมุนเวียนระยะสั้น

• การควบคุมน้ำตกของออกซิเจนละลายน้ำ (DO) รวมกับตรรกะวาล์วเปิดส่วนใหญ่ (MOV) เป็นมาตรฐานอุตสาหกรรมสำหรับการปรับการไหลเวียนของอากาศและแรงดันส่วนหัวให้เหมาะสมพร้อมกัน

• ขนาดของโบลเวอร์แบบอสมมาตร (เช่น การแบ่งความจุ 30%, 30%, 40%) ให้ช่วงการปิดระบบที่กว้างกว่ายูนิตที่มีขนาดสมมาตร

• เวลาแฝงของระบบและการกำหนดค่าเดดแบนด์เป็นจุดที่พบบ่อยที่สุดของความล้มเหลวในการเปิดตัวการควบคุมโบลเวอร์ใหม่

กรณีธุรกิจสำหรับการจัดลำดับโบลเวอร์

โรงงานต่างๆ ต้องเผชิญกับข้อจำกัดในการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านน้ำทิ้งที่เข้มงวดมากขึ้นในปัจจุบัน ผู้ปฏิบัติงานมักจะเติมอากาศให้กับแอ่งมากเกินไปเพื่อชดเชยการปรับด้วยตนเองที่ช้า กลยุทธ์การป้องกันนี้ทำให้ต้นทุนพลังงานสูงขึ้น 20% ถึง 30% ได้อย่างง่ายดาย พวกมันจะสูบออกซิเจนส่วนเกินลงไปในน้ำเพื่อสร้างเกราะป้องกันความปลอดภัย คุณจะสูญเสียพลังงานจำนวนมหาศาลซึ่งส่งผลให้มีการไหลเวียนของอากาศโดยไม่จำเป็น

การออกแบบลำดับงานที่ประสบความสำเร็จช่วยลดความสิ้นเปลืองในการปฏิบัติงาน ช่วยลดการใช้โบลว์ออฟวาล์วให้เหลือน้อยที่สุด มันหยุดพัดลมพล่านในระหว่างการเปลี่ยน เป้าหมายสูงสุดคือการจับคู่อัตราการถ่ายโอนออกซิเจนกับความต้องการออกซิเจนทางชีวภาพ (BOD) ทุกประการ คุณได้รับความแม่นยำนี้แบบเรียลไทม์

เราต้องตรวจสอบความเป็นจริงของเส้นโค้งพลังงานอย่างรอบคอบ ความเร็วของโบลเวอร์ แรงดันของระบบ และการดึงกำลังมีความสัมพันธ์แบบไม่เชิงเส้นอย่างมาก กฎหมายความสัมพันธ์กำหนดขนาดความต้องการพลังงาน การเพิ่มการไหลเป็นสองเท่ามักต้องใช้พลังงานเพิ่มขึ้นอย่างมากแบบทวีคูณ การจัดลำดับช่วยให้แต่ละเครื่องทำงานภายในจุดประสิทธิภาพที่ดีที่สุด (BEP) คุณหลีกเลี่ยงการผลักยูนิตเดียวเข้าไปในโซนการทำงานที่ไม่มีประสิทธิภาพ ตรรกะที่เหมาะสมทำให้แน่ใจได้ว่าเครื่องจักรจะทำงานเมื่อมีความต้องการที่สมเหตุสมผลในการเปิดใช้งานเท่านั้น

การใช้เครื่องเป่าลมหลายตัวช่วยให้คุณสามารถจับคู่ปริมาณทางชีวภาพได้อย่างแม่นยำ ยอดเขาในตอนเช้าต้องการการไหลเวียนของอากาศสูงสุด อุณหภูมิต่ำสุดในชั่วข้ามคืนต้องมีการถ่ายเทออกซิเจนน้อยที่สุด การจัดลำดับจะป้องกันไม่ให้เครื่องจักรขนาดใหญ่ต้องดิ้นรนที่ด้านล่างของกราฟประสิทธิภาพ ช่วยปกป้องมอเตอร์ของคุณจากความร้อนสูงเกินไปในระหว่างสถานการณ์การไหลต่ำ

กลยุทธ์การจัดลำดับหลัก: Base-Loading กับ Lead-Lag

คุณมีกลยุทธ์หลักสองประการในการออกแบบลำดับเครื่องเป่าหลายตัว แต่ละแนวทางให้บริการโปรไฟล์การปฏิบัติงานที่แตกต่างกัน คุณต้องประเมินรูปแบบการไหลในแต่ละวันก่อนที่จะเลือกวิธีการ

Lead-Lag (การตั้งค่าแบบสมมาตร)

โบลเวอร์ที่เหมือนกันจะสลับบทบาทตามชั่วโมงการทำงานสะสม การตั้งค่านี้รับประกันการสึกหรอของเครื่องจักรทุกเครื่องโดยสมบูรณ์ ตัวจับเวลาแบบธรรมดาหรือ PLC ติดตามชั่วโมงการทำงานอย่างต่อเนื่อง มันจะสลับเครื่องนำออกเมื่อถึงเกณฑ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า จากนั้นหน่วยสแตนด์บายจะเข้ารับหน้าที่หลัก

การตั้งค่าแบบสมมาตรนี้ทำงานได้อย่างสมบูรณ์แบบสำหรับสิ่งอำนวยความสะดวกขนาดเล็ก เหมาะสำหรับพืชที่ประสบกับการเปลี่ยนแปลงโหลดที่แคบและคาดเดาได้ คุณเพียงแค่เปิดเครื่องที่เหมือนกันเครื่องที่สองเมื่อมีความต้องการเพิ่มขึ้นเล็กน้อย อย่างไรก็ตาม การตั้งค่าแบบสมมาตรจะประสบปัญหาในช่วงที่มีการไหลต่ำมาก เครื่องจักรที่มีขนาดเท่ากันสองเครื่องอาจสร้างอากาศมากเกินไปในแต่ละเครื่อง

การโหลดฐานด้วย Trim (การตั้งค่าแบบอสมมาตร)

โบลเวอร์ความเร็วคงที่ขนาดใหญ่และมีประสิทธิภาพสูงรองรับความต้องการพื้นฐานอย่างต่อเนื่อง มันทำงานต่อเนื่องได้เกือบ 100% ก โบลเวอร์อุตสาหกรรมแบบปรับความเร็วได้ ทำหน้าที่เป็นหน่วย 'ตัดแต่ง' ที่สำคัญ เครื่องตัดแต่งนี้จะขึ้นหรือลงเพื่อให้ตรงกับจุดสูงสุดที่ผันผวนได้อย่างราบรื่น

แนวทางนี้ช่วยประหยัดพลังงานสูงสุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เหมาะกับพืชที่มีการเปลี่ยนแปลงการไหลในแต่ละวันอย่างมาก โหลดฐานจะจัดการสภาวะคงตัวได้อย่างมีประสิทธิภาพ อุปกรณ์ตัดแต่งครอบคลุมยอดเขาและหุบเขาในแต่ละวันได้อย่างราบรื่น การแบ่งส่วนแบบไม่สมมาตร เช่น ความจุ 30%, 30% และ 40% ให้ความยืดหยุ่นที่ไม่มีใครเทียบได้ คุณจะได้รับช่วงการปิดระบบที่กว้างกว่ามากเมื่อเทียบกับขนาดที่เท่ากัน

1. วิเคราะห์อัตราการไหลข้ามคืนต่ำสุดของคุณ

2. กำหนดจุดสูงสุดของเหตุการณ์พายุสูงสุดของคุณ

3. ปรับขนาดพัดลมแบบทริมเพื่อให้ครอบคลุมช่องว่างระหว่างขั้นของพัดลมฐาน

4. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่วงเปิดเตียงทับซ้อนกันเพื่อป้องกันการตามล่าตามลำดับ

การผสมอุปกรณ์: การผสมผสานการเคลื่อนที่แบบแรงเหวี่ยงและการเคลื่อนที่เชิงบวก

การเลือกอุดมคติ การผสม โบลเวอร์เติมอากาศสำหรับน้ำเสีย ต้องมีการวางแผนอย่างรอบคอบ ไม่มีโบลเวอร์แบบเดียวที่สามารถจัดการแรงดันและความต้องการการไหลได้อย่างสมบูรณ์แบบ คุณต้องผสมผสานเทคโนโลยีที่แตกต่างกันเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

ความเร็วสูง โบลเวอร์แบบแรงเหวี่ยง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในการโหลดฐาน รุ่นเกียร์หรือเทอร์โบแบบหมุนเหวี่ยงให้ประสิทธิภาพมหาศาลที่จุดออกแบบเฉพาะ พวกมันเคลื่อนย้ายอากาศปริมาณมากโดยใช้พลังงานไฟฟ้าน้อยที่สุด อย่างไรก็ตาม พวกเขาประสบปัญหาความสามารถในการเทิร์นดาวน์ที่จำกัด โดยทั่วไปคุณจะได้รับช่วงเทิร์นดาวน์เพียง 40% ถึง 50% เท่านั้น หากความต้องการลดลงอีก ก็จะพบกับปัญหาอากาศพลศาสตร์ที่เพิ่มขึ้น ไฟกระชากทำให้เกิดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรงและความเสียหายทางกลทันที

หน่วยการเคลื่อนที่เชิงบวก (กลีบหมุนหรือสกรู) มีพฤติกรรมแตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง พวกมันทำหน้าที่เป็นตัวเป่าลมแบบทริมที่มีประสิทธิภาพสูง คุณจับคู่กับไดรฟ์ความถี่ตัวแปร (VFD) เพื่อการควบคุมสูงสุด มีการควบคุมการไหลเชิงเส้นที่สมบูรณ์แบบตลอดช่วงการทำงาน คุณได้รับอัตราส่วนเทิร์นดาวน์ที่กว้างอย่างปลอดภัย พวกเขาไม่ประสบกับกระแสอากาศพลศาสตร์ที่เพิ่มขึ้นภายใต้กระแสต่ำ

เมื่อประเมินการอัพเกรดระบบ ให้พิจารณาความสามารถด้านลอจิกของผู้จำหน่ายของคุณอย่างละเอียด จัดลำดับความสำคัญของผู้จำหน่ายที่เสนอแผงควบคุมหลัก (MCP) MCP ขั้นสูงผสานรวมฮาร์ดแวร์ที่ไม่เชื่อเรื่องพระเจ้าได้อย่างง่ายดาย โดยจะควบคุมเทคโนโลยีแบบผสมได้อย่างราบรื่นในลำดับที่เป็นหนึ่งเดียว หลีกเลี่ยงระบบเดิมที่ล็อคให้คุณใช้โบลเวอร์ประเภทเดียว

ตารางเปรียบเทียบเทคโนโลยีโบลเวอร์

ตรรกะการควบคุม: การย้ายจากการควบคุมแบบอิงแรงดันเป็นการควบคุมแบบ DO Cascade

การควบคุมแรงดันเฮดเดอร์แสดงถึงแนวทางดั้งเดิมที่ล้าสมัยโดยสิ้นเชิง โรงงานที่มีอายุมากกว่าหลายแห่งพยายามรักษาความดันคงที่ในส่วนหัวของอากาศหลัก พวกเขาเพิกเฉยต่อความต้องการทางชีวภาพของลุ่มน้ำที่แท้จริงโดยสิ้นเชิง วิธีนี้ทำให้ผู้ปฏิบัติงานรู้สึกปลอดภัยแต่กลับทำงานได้ไม่มีประสิทธิภาพมากนัก วาล์วควบคุมอ่างล้างหน้ามักจะปิดอยู่ วาล์วที่ถูกบีบจะทำให้โบลเวอร์ทำงานกับความต้านทานของระบบเทียม คุณสิ้นเปลืองพลังงานไฟฟ้าจำนวนมหาศาลในการดันอากาศผ่านช่องเปิดที่จำกัด

สิ่งอำนวยความสะดวกสมัยใหม่เปลี่ยนไปใช้ตรรกะ DO Cascade โดยใช้อัลกอริทึม Most-Open-Valve (MOV) สิ่งนี้สร้างระบบนิเวศที่ขับเคลื่อนด้วยความต้องการและตอบสนองอย่างมาก

• PLC จะตรวจสอบเซ็นเซอร์ DO ที่อยู่ในอ่างเติมอากาศอย่างต่อเนื่อง

• วาล์วหยดแต่ละวาล์วเปิดแบบไดนามิกเพื่อตอบสนองความต้องการ DO ที่แม่นยำ

• อัลกอริธึมของระบบจะระบุวาล์วที่เปิดมากที่สุดเพียงวาล์วเดียวอย่างต่อเนื่อง

• ตัวควบคุมหลักจะปรับลำดับและความเร็วของโบลเวอร์

• จะช่วยลดแรงดันส่วนหัวเพื่อให้วาล์วนั้นเปิดเกือบ 100%

ตรรกะนี้ช่วยลดแรงกดดันส่วนหัวเทียมให้เหลือน้อยที่สุดอย่างต่อเนื่อง โบลเวอร์จะสร้างแรงดันตามที่ต้องการทางกายภาพเท่านั้น พวกเขาหยุดการต่อสู้กับวาล์วที่ปิด ความน่าเชื่อถือและความโปร่งใสกลายเป็นเรื่องสำคัญอย่างยิ่งที่นี่ ตรรกะ MOV ต้องการเซ็นเซอร์ DO ที่มีความน่าเชื่อถือสูง คุณต้องมีเครื่องมือสอบเทียบบ่อยครั้ง คุณต้องมีแอคทูเอเตอร์วาล์วสำหรับงานหนักและทำความสะอาดตัวเองได้ด้วย ข้อมูลผิดพลาดจะทำให้ลูปควบคุมทั้งหมดเสียหายทันที PLC จะทำการปรับความเร็วที่ไม่ถูกต้องอย่างมากหากเซ็นเซอร์เบี่ยงเบน

คุณต้องปรับเทียบเซ็นเซอร์เป็นประจำ ผู้ปฏิบัติงานควรทำความสะอาดหัวโพรบทุกสัปดาห์ อย่าพยายามใช้ตรรกะ MOV หากเครื่องมือวัด Basin ของคุณล้มเหลวบ่อยครั้ง ลำดับนี้อาศัยการป้อนกลับที่แม่นยำจากสภาพแวดล้อมทางชีวภาพทั้งหมด

ความเสี่ยงในการดำเนินการและการพิจารณาการเปิดตัว

การใช้ลำดับเครื่องเป่าหลายตัวทำให้เกิดความเสี่ยงทางวิศวกรรมการควบคุมเฉพาะ คุณต้องกำหนดค่าตรรกะการเปลี่ยนแปลงอย่างระมัดระวัง การเร่งทดสอบการใช้งานซอฟต์แวร์รับประกันการทำงานที่ไม่เสถียร

ระบบชีวภาพจะตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงของออกซิเจนอย่างช้าๆ ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ของคุณอาจตอบสนองเร็วกว่าอัตราการถ่ายโอนออกซิเจนที่แท้จริงของอ่าง หากเป็นเช่นนั้นระบบจะแกว่งอย่างต่อเนื่อง PLC จะส่งพัดลมขึ้นลงอย่างต่อเนื่องเพื่อไล่ตามเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่ การปรับลูป PID ที่เหมาะสมจะทำให้การตอบสนองของการควบคุมช้าลงโดยเจตนา มันตรงกับเวลาปฏิกิริยาทางชีวภาพที่ซบเซาอย่างสมบูรณ์แบบ

คุณต้องสร้าง 'deadbands' ที่เข้มงวดภายในโปรแกรมลอจิก เดดแบนด์กำหนดช่วงผลต่าง DO ที่ยอมรับได้ ซึ่งจะป้องกันไม่ให้ตัวควบคุมหลักสตาร์ทและหยุดโบลเวอร์ขนาดใหญ่อย่างรวดเร็ว การปั่นจักรยานอย่างรวดเร็วจะทำให้มอเตอร์ไฟฟ้าเสื่อมลงอย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ยังสร้างความเสียหายให้กับสวิตช์ไฟฟ้าราคาแพงอีกด้วย เดดแบนด์ที่เหมาะสมจะบังคับให้ระบบรออย่างอดทนก่อนที่จะกระตุ้นให้เกิดการเปลี่ยนแปลงลำดับหลัก

เครื่องจักรแบบแรงเหวี่ยงต้องมีการป้องกันไฟกระชากโดยเฉพาะ ลอจิกลำดับต้องมีการควบคุมบายพาสอัตโนมัติ ควรใช้งานโบลว์ออฟวาล์วอย่างปลอดภัยและรวดเร็ว แรงกดดันจากเฮดเดอร์อาจเพิ่มขึ้นอย่างกะทันหันในระหว่างกระบวนการส่งมอบโบลเวอร์ โบลว์ออฟวาล์วช่วยปกป้องอุปกรณ์ทันที ระบายอากาศส่วนเกินออกสู่ชั้นบรรยากาศได้อย่างปลอดภัยในขณะที่พัดลมใหม่มีความเสถียร

พิจารณาการดำเนินการขั้นถัดไปสำหรับทีมวิศวกรของคุณ:

1. ดำเนินการตรวจสอบการไหลเวียนอากาศทั่วทั้งระบบอย่างครอบคลุม

2. จัดทำแผนที่ความต้องการออกซิเจนรายวันในปัจจุบันของคุณอย่างแม่นยำ

3. พล็อตความต้องการเหล่านี้เทียบกับเส้นโค้งประสิทธิภาพของโบลเวอร์ที่เสนอ

4. รันการจำลองซอฟต์แวร์แบบไดนามิกเพื่อยืนยันจุดการส่งมอบลำดับ

5. ตรวจสอบการทับซ้อนของการพลิกกลับระหว่างฐานและชุดตัดแต่งของคุณ

บทสรุป

• การจัดลำดับเครื่องเป่าลมหลายเครื่องเป็นความท้าทายทางวิศวกรรมการควบคุมที่ซับซ้อน ไม่ใช่แค่การซื้ออุปกรณ์เท่านั้น

• การตั้งค่าที่เหมาะสมที่สุดจะรักษาสมดุลของขนาดที่ไม่สมมาตร ตรรกะ DO cascade ขั้นสูง และการผสมผสานระหว่างเทคโนโลยีความเร็วคงที่และความเร็วแปรผัน

• การเปลี่ยนจากการควบคุมแรงดันส่วนหัวไปใช้ตรรกะ MOV จะช่วยลดความต้านทานเทียมและประหยัดพลังงานได้มาก

• การปรับ PID ที่เหมาะสมและการกำหนดค่าเดดแบนด์ที่เข้มงวดจะป้องกันการสั่นของระบบที่ไม่แน่นอนและปกป้องอายุการใช้งานของมอเตอร์

• สิ่งอำนวยความสะดวกควรเริ่มต้นด้วยการตรวจสอบการไหลเวียนของอากาศอย่างครอบคลุม และจัดลำดับความสำคัญของแผงควบคุมหลักที่มีการบูรณาการ PLC แบบสถาปัตยกรรมเปิดเพื่อความสามารถในการขยายขนาดในอนาคต

คำถามที่พบบ่อย

ถาม: อัตราส่วนเทิร์นดาวน์ขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับลำดับมัลติโบลเวอร์คือเท่าใด

ตอบ: การหยุดทำงานทั้งระบบตามหลักการแล้วควรเกิน 4:1 (หรือ 25% ของความจุทั้งหมด) เพื่อให้สามารถจัดการกับช่วงโหลดต่ำข้ามคืนได้อย่างสะดวกสบายโดยไม่ต้องดับอย่างต่อเนื่อง การคว่ำเครื่องที่แคบลงจะทำให้ผู้ปฏิบัติงานต้องระบายอากาศอย่างต่อเนื่อง ซึ่งทำลายประสิทธิภาพการใช้พลังงาน

ถาม: ฉันสามารถจัดลำดับโบลเวอร์ความเร็วคงที่แบบเก่ากับโบลเวอร์อุตสาหกรรมแบบปรับความเร็วได้ใหม่ได้หรือไม่

ตอบ: ใช่ นี่เป็นกลยุทธ์การติดตั้งเพิ่มที่มีมาตรฐานสูง โบลเวอร์แบบเดิมถูกลดระดับลงอย่างเคร่งครัดเพื่อทำหน้าที่โหลดพื้นฐานที่ทำงานผ่านซอฟต์สตาร์ท โบลเวอร์ที่ติดตั้ง VFD ใหม่จะจัดการกระบวนการตัดแต่งผ่าน PLC ทำให้มีการควบคุมตัวแปรที่จำเป็น

ถาม: ทำไมโบลเวอร์ของฉันถึงพุ่งแรงเมื่อเปลี่ยนตามลำดับ

ตอบ: การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในระหว่างการส่งมอบมักจะบ่งบอกถึงคำสั่งลูป PID ที่ทับซ้อนกันหรือการตั้งค่าเดดแบนด์ไม่เพียงพอ บ่อยครั้งสิ่งนี้เกี่ยวข้องกับวาล์วควบคุมที่เหนียวซึ่งไม่สามารถลดแรงดันที่เฮดเดอร์ได้เร็วเพียงพอเมื่อโบลเวอร์ตัวถัดไปเพิ่มความเร็วในการทำงาน

ถาม: ฉันจะเลือกระหว่าง PLC ภายในและแผงควบคุมหลัก (MCP) ได้อย่างไร

ตอบ: หากใช้โบลเวอร์มากกว่าสองตัว MCP จำเป็นอย่างยิ่งในการจัดเวลาการทำงาน จัดการการป้องกันไฟกระชาก และรวมข้อมูล DO ของแอ่ง โดยทั่วไป PLC ภายในจะเพียงพอสำหรับการป้องกันความปลอดภัยของเครื่องจักรเครื่องเดียวและฟังก์ชันเริ่มต้น/หยุดขั้นพื้นฐานเท่านั้น